D&D的世界闪耀着魔法，怪物和壮丽的冒险。以中世纪奇幻风格为起点，这些世界翱翔于我们现实世界的可能性之外。
D&D的世界存在于多元宇宙之中，互相连接且与其他的存在位面连接。官方的D&D设定中发表了其中一些世界，包括灰鹰Greyhawk、被遗忘的国度Forgotten Realms 、龙枪Dragonlance、魔法船Spelljammer、异度风景Planescape、浩劫残阳Dark Sun、艾伯伦Eberron和鸦阁魔域Ravenloft。除了这些世界以外还有成百上千乃至更多个世界，它们都是D&D玩家为自己的游戏而创造的。在多元宇宙逐渐丰富的过程中，你也可以创造一个属于自己的世界。
多元宇宙的世界共享着一些特征，但每个世界又因自己的历史与地理而各不相同。你的DM可能会在这些世界中的一个，或是在他自己创造的世界来设置战役。因为有恒河沙数的D&D世界，因此你需要向你的DM确认接下来冒险位于哪个世界。